挖掘装载机工作装置运动特性分析及控制

摘要：

针对挖掘装载机多路阀阀口流量控制稳定性不够、导致整机工作效率不高的问题,建立多路阀电液比例控制系统模型,实现挖掘装载机多路阀流量智能调控.基于D-H原理实现装载工作装置运动学和动力学分析;运用MATLAB/Simulink建立装载工作装置的机电液耦合仿真模型;设计PID控制算法实现液压多路阀口流量智能控制,提高装载工作装置运动精度和控制效果.仿真结果表明:基于Simulink平台能够准确高效建立复杂系统机电液联合仿真模型,满足铲斗的平移性和装载工作装置定角度运动的要求.

关键词：电液比例控制、复杂系统、机电液联合仿真

所属期刊栏目：48

分类号：TE978(石油机械设备与自动化)

在线出版日期：2020-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：163-166,170