两段式仿生扑翼机构设计及仿真分析

摘要：

为模仿海鸥飞行,设计一种两段式仿生扑翼机构.建立单曲柄双摇杆扑动机构的简化模型,分析满足两侧摇杆偏差角最小时各杆长的经验公式.利用SolidWorks和ADAMS软件建立扑翼飞行器的动力学模型,分析内外翼的运动参数和飞行器整体的位姿变化.结果表明:在相同杆长条件下,曲柄中存在夹角的机构在减少左右摇杆相位差角方面更具优势;两段式仿生扑翼机构可实现翅翼慢频率扑动和展向折弯.仿真结果验证了机构设计的合理性,为扑翼飞行器后续的研究提供参考.

关键词：单曲柄双摇杆机构、同步性、相位角差、两段式仿生扑翼机构

所属期刊栏目：48

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2014JBM105

在线出版日期：2020-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：144-148