基于倍福CX控制器的AGV控制系统设计

摘要：

对传统的人工叉车进行自动化改造可以大幅度提高车间物流自动化水平.以倍福控制器CX5130作为AGV控制核心,倍福控制器分别与激光导航传感器和无线终端通过TCP/IP协议通信,实现与AGV本体和调度系统的数据交换.激光导航传感器通过反光柱返回激光导航仪发射的激光束实现AGV的定位.倍福HMI界面作为人机界面方便操作和监控.实现AGV的自动运行之后,通过PID算法提高了AGV的定位精度.实验结果表明:所设计的控制系统能满足AGV系统使用要求,成本低,验证了其有效性和可行性.

关键词：AGV、控制系统、PID算法、路径跟踪

所属期刊栏目：48

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

在线出版日期：2020-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：84-88