一种工业机器人多功能夹具

摘要：

针对目前工业机器人通用夹具可靠性低、夹持精度不高、生产效率低等问题,设计了一种多功能夹具,该夹具由两爪部分和三爪部分组成,可以实现平面类及轴类零件的装夹,并且拆卸简单、定位精度高,空间利用率高,能够保证工业机器人的工作效率.

关键词：工业机器人、多功能、夹具、夹爪

所属期刊栏目：48

分类号：T19

资助基金：2018年广东省高职教育机械制造类专业教学指导委员会教育教学改革项目;广州市科技计划2018年科学研究计划项目

在线出版日期：2020-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：113-115