含作动器死区输入的主动悬架鲁棒控制

摘要：

主动悬架的性能通常优于被动悬架.设计了受路面扰动的四分之一汽车主动悬架系统2自由度模型.针对作动器未知非线性死区输入,提出了一种鲁棒控制方案,该控制器可以消除由于参数不确定性对系统造成的不利影响.H∞提高了车辆的乘坐舒适性和操控性,以及系统的鲁棒性.仿真结果表明:鲁棒控制器对系统参数的不确定性具有很强的鲁棒性,它可以有效地消除死区对系统的影响,消除系统其他不可测量的干扰,从而保证系统全局稳定.

关键词：主动悬架、非线性死区、H∞控制器

所属期刊栏目：47

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：Supported by National Natural Science Foundation of China ;the Key Research and Develop-ment Project of Jiangxi Science and Technology Department ;Science and Technology Project Founded by the Education Department of Jiangxi Province ;国家自然科学基金资助项目;江西省科技厅重点研发计划;江西省教育厅科技项目

在线出版日期：2020-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5