基于CANopen总线的弯管机多轴运动控制系统设计与实现

摘要：

以弯管机多运动轴机械系统为基础,采用ESTUN运动控制器+MCGS触摸屏的硬件配置,在VTB集成编程环境下,为实现基于CANopen总线的多轴交流伺服系统控制,对单轴定位运动控制实现路径进行了详细的设计.为实现弯管C轴与送料Y轴在弯管工序下的同步协调运动,提出了速度主从同步控制与伺服驱动器转矩限制相结合的控制方案,达到了弯管时Y轴主动送料与被动送料的自适应调整.工程应用结果表明:该系统工作可靠、 性能良好,经济性佳.

关键词：运动控制、可视化工具基础(VTB)、CANopen、单轴定位、双轴同步

所属期刊栏目：47

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：153-159