期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2019.23.012

移动机器人机械臂运动分析及轨迹规划

引用
以自行研制的移动双臂机器人为对象,采用D-H参数建模法建立双臂机器人数学模型,利用MATLAB的Robotics toolbox工具箱建立机器人手臂关节的运动学模型,分析机器人的运动学问题和基于关节空间的轨迹规划问题.通过Solid?Works建立双臂机器人的三维模型并导入Adams仿真软件,对虚拟样机模型进行动力学仿真分析.通过仿真验证了双臂机器人的设计可以满足工作性能的要求,为评价其力学指标和后续的驱动系统的硬件选型提供了重要的理论依据.

双臂机器人、运动学、动力学、轨迹规划

47

TH16

2020-01-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共6页

56-60,68

暂无封面信息
查看本期封面目录

机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

47

2019,47(23)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn