自稳定的六杆张拉整体结构的结构和力学参数分析

摘要：

六杆张拉整体结构是球形张拉整体机器人的基础,其结构参数和力学参数为构建球形张拉整体机器人提供理论支持.主要对六杆张拉整体结构的结构参数和力学参数进行分析,分析六杆张拉整体结构的结构特点.通过力平衡分析,获得自稳定的六杆张拉整体结构的结构参数间的关系,即杆长度、 索长度和杆间距3个参数彼此相关.根据分析结果,进一步推导出杆构件和索构件的力密度的关系.

关键词：六杆张拉整体结构、自稳定、力平衡、结构参数、力学参数

所属期刊栏目：47

分类号：O342(固体力学)

资助基金：国家自然科学基金青年科学基金项目51605111;国家自然科学基金面上项目51875111,51675114;黑龙江省自然科学基金项目LH2019E023

在线出版日期：2019-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：63-65