连续冲压自动送料机械手的设计与应用

摘要：

在分析送料机械手的运行周期基础上,提出了一种具有行程倍增机构的机械手结构设计方案,并通过编码器检测冲床滑块的安全高度,采用时序图法,对冲床与机械手的协调运行与安全性控制进行了研究,实际应用结果表明:采用该结构的机械手能缩短手臂运行时间,满足冲床连续运行的要求,并避免了碰撞事故的发生.

关键词：冲压、连续运行、协调、安全

所属期刊栏目：47

分类号：TG519.1(金属切削加工及机床)

资助基金：江苏工程职业技术学院自然科学研究基金项目GYKY/2016/5

在线出版日期：2019-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：100-103,124