永磁同步电机快速在线建模以及实验分析

摘要：

应用于永磁同步电机的大多数先进控制算法都依赖于电机的数学模型,模型的质量直接影响着电机的控制性能.针对伺服电机模型不匹配的问题,从运动学和动力学两方面分析永磁同步电机的机制,得到相应的机制模型.结合实验数据,基于给定性能指标,采用迭代算法实时在线计算出电机的相关参数,得到对应的数学模型.分析了迭代算法的收敛性.仿真和实验证明:所提出的建模方法简单、易于实现,而且能在线快速地获得较为准确的电机模型.

关键词：永磁同步电机、快速建模、参数识别、模型匹配、迭代算法

所属期刊栏目：47

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广东工贸职业技术学院项目2017-Z-7

在线出版日期：2019-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：187-191,205