基于PLC与PID自整定算法的高精度调平系统设计

摘要：

为了提高自动调平系统的精度和调平效率,设计出一种以伺服电机和PLC控制器为系统主要组成,并采用基于位置控制的快速粗调平结合以角度为被控量的PID自整定的精调平算法,来达到高精度且适用性强的机电式调平系统.通过搭建实验平台和LABVIEW监控结果证明,PID自整定算法可以很好地使用在角度闭环控制中.证明该设计系统能达到高精度和高效率的调平要求,对同类系统的设计具有很好的参考价值.

关键词：机电式调平系统、PID自整定、实验测试

所属期刊栏目：47

分类号：TP23;TP273+.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：133-136