配电室智能巡检机器人的设计与研制

摘要：

为解决配电室内巡检空间狭小、巡检点位数量庞大、位置高差不一、无规律布置等难题,研制了一种基于直角坐标驱动的智能巡检机器人,对该机器人的主要结构、技术参数、运动路径规划、控制系统进行了详细介绍.对同步带远距离传动中的横向振动进行了分析,避免外界激励源与皮带发生共振,同时设置巡检点时避开皮带的共振频率位置.针对机器人质量较大的问题,对Y轴支撑槽钢进行了轻量化设计.经6个月实践检测,该机器人实现了对室内设备的多角度、全方位智能巡检.

关键词：直角坐标驱动、机器人、配电室、智能巡检

所属期刊栏目：47

分类号：TM764.2(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：山东省高校科研计划项目J18KB003

在线出版日期：2019-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：51-55