采用智能机器人代替人工作业的CNC加工岛设计

摘要：

应企业需求开发了一条采用智能机器人代替人工作业的CNC加工岛,包括四台多轴加工中心、视觉引导机器人抓取系统、机器人行走装置、上下料输送装置、自动液压夹具等.介绍了机器人在中小型零件机加工领域的应用前景和需求;详细阐述了该CNC加工岛的建立、机械装置设计、工作流程以及控制系统集成设计.现场测试结果表明:备料完成后,该加工岛可以实现零件的全自动无人化加工,并满足节拍及质量要求.

关键词：机器人、视觉引导、抓取系统、多轴加工中心、系统集成

所属期刊栏目：47

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：29-35