期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2019.11.008

基于改进D?Lite遗传算法路径规划研究

引用
针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D?Lite遗传算法.该算法将D?Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术以提高路径安全性,寻找最短路径.在遗传算法设计中加入动态调整交叉与变异概率,以解决算法在路径规划中因陷入局部最优值而不能到达目标点的问题.最后,通过实验仿真可知:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,改进的D?Lite遗传算法执行效率高,可以快速规划出全局最优路径.

D?Lite、遗传算法、自适应、路径规划

47

TP391.4(计算技术、计算机技术)

2019-07-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

39-42

暂无封面信息
查看本期封面目录

机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

47

2019,47(11)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn