NURBS曲线插补速度控制改进研究

摘要：

泰勒一阶或二阶级数展开是NURBS曲线迭代插补的常用方法,该方法会导致弦长误差进而产生速度波动.NURBS曲线插补速度控制的难点在于曲线与参数u无精确的解析关系,为完成速度规划,需要以准确的速度控制为基础.提出在二阶泰勒展开法的基础上通过界定搜索领域并采用最小偏差法来精确求取插补点参数的改进方法,实现精确的速度控制,为加减速控制提供速度控制基础.实验结果表明:改进后的速度误差的均方差减小一半,速度控制精度提升一个数量级.

关键词：NURBS曲线、速度误差、泰勒展开、加减速

所属期刊栏目：47

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：高档数控机床与基础制造装备科技重大专项2012ZX04007-021-07

在线出版日期：2019-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-9