UVW对位平台运动轨迹规划及实验

摘要：

为提高触摸屏机械对位平台的贴合精度和效率,对直线电机UVW共平面机械对位平台进行机构运动学分析.运用几何法求解机构位置反解,为平台定位提供理论计算依据;通过MATLAB软件求解机构位置正解,以此为理论依据,仿真求得平台工作空间大小;研究最短轨迹和最小时间轨迹规划算法,并通过实验验证了平台极限轨迹和工作空间与仿真结果一致.以视觉检测平台对不同轨迹规划的速度和时间进行实验验证,证明了该轨迹规划对于提高触摸屏机械对位平台贴合性能的合理性和可行性.

关键词：贴合机、UVW平台、轨迹规划、工作空间

所属期刊栏目：47

分类号：TN873+.93(无线电设备、电信设备)

资助基金：广东省省级科技计划项目2015B010104006, 2017A010102012;广东自然科学基金研究团队项目2015A030312008

在线出版日期：2019-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：146-150