期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2019.07.032

基于直线电机的新型动态加载系统建模与仿真

引用
针对伺服作动器动态性能测试需求,充分发挥电动加载便于安装维护、 控制灵活以及直线电机高动态特性的优势,提出由直线电机驱动增力模块,通过机液融合的方式实现小位移、 大推力、 高频响的动态加载方案.在建立加载系统与伺服作动器系统数学模型的基础上,为提高力加载精度、 改善系统稳定性和响应速度,引入多环级联控制与前馈控制的复合控制方案,并基于结构不变性原理通过前馈补偿抑制多余力.MATLAB/Simulink仿真结果表明:提出的伺服作动器动态加载方案与控制策略能够有效改善系统加载性能和抑制多余力,具有良好的工程参考价值.

直线电机、增力模块、结构不变性原理、多余力

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TP273+.3(自动化技术及设备)

2019-06-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

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2019,47(7)

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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

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