液压挖掘机反铲工作机构运动分析与包络线的研究

摘要：

对液压挖掘机反铲工作机构运动分析和包络线进行研究.推导工作机构运动学分析公式,详细叙述了反铲工作机构包络线11种不同的圆弧曲线,对于具体的反铲工作机构,包络线最多只有10段圆弧曲线,最少是6段圆弧曲线.选择step函数作为3个液压缸的驱动函数,编写了能产生3个液压缸的驱动step函数的C++程序.用改变机构尺寸参数的方法,找到了包络线由6～10段圆弧曲线组成反铲工作机构的6个数例,并绘制了6个数例工作机构的包络线.

关键词：挖掘机、工作机构、运动分析、包络线

所属期刊栏目：47

分类号：TU621(建筑施工机械和设备)

资助基金：上海市教委项目230001?17?13

在线出版日期：2019-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：141-144,162