粉煤灰恒压输送滑模控制系统研究

摘要：

为了克服PID控制器的缺点,有效抑制状态变量的超调问题,加快系统的控制速度,增强系统的抗干扰性,针对粉煤灰恒压输送系统提出了一种自学习滑模控制方法.设计了一种非线性光滑函数,并将其应用于自抗扰控制器、 跟踪微分器及滑模趋近律的设计.鉴于进一步提高系统的自适应控制能力,使用了最速下降法对滑模控制器的增益参数进行自学习镇定.仿真与实验结果表明:该方法不仅响应速度快、 控制精度高,而且有效抑制和消除了系统抖振和超调现象.

关键词：粉煤灰、恒压输送、滑模控制、非线性光滑函数、自学习控制

所属期刊栏目：47

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61040049;湖南省教育厅重点项目17A006

在线出版日期：2019-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：94-98