基于模糊PID自适应控制的动力卡盘动态扭矩加载研究

摘要：

设计一款采用液压方案进行扭矩加载的动力卡盘可靠性试验台,采用电液比例溢流阀作为控制阀实现扭矩动态加载.利用MATLAB系统辨识工具箱得到比例溢流阀的数学模型,从而建立加载系统的模型.为保证加载的精确性与稳定性,讨论了两种控制方案并在MATLAB中进行仿真,结果表明:扭矩加载系统采用常规PID控制可以实现扭矩的稳定加载,采用模糊控制的自适应PID方案具有更好的鲁棒性.

关键词：扭矩加载、PID控制、模糊控制

所属期刊栏目：47

分类号：TP271+.4(自动化技术及设备)

资助基金：工信部重大专项2016ZX04004004

在线出版日期：2019-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-67