基于扰动观测器的PMSM鲁棒预测电流控制算法

摘要：

针对电动助力转向系统中电机电流跟随性能差、 易受电机参数变化干扰的问题,提出一种基于扰动观测器的鲁棒预测电流控制算法.该算法在无差拍控制的条件下引入龙伯格观测器预测电机电流,通过调整观测器增益提高系统的稳定性,对延时控制进行补偿;同时通过扰动观测器实时对系统扰动进行估计以提高电流的预测精度和控制精度.最后,仿真与实验结果表明:该算法在不降低预测电流控制的无差拍性能的前提下,能够提高系统的鲁棒性能、 电流的稳态精度和动态性能.

关键词：电动助力转向系统、永磁同步电机、电流控制、扰动观测

所属期刊栏目：47

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：130-134