柔性结构系统的观测器型鲁棒最优保性能控制

摘要：

通过简要分析柔性直线系统结构,给出3自由度高阶直线柔性系统的数学模型.根据实际直线柔性控制过程滑动质量块位置状态信息易得、 但速度状态信息不易得的特点,构造了速度状态观测器.同时针对柔性结构系统对于干扰激发的振动具有难以迅速稳定的特点,设计了基于观测器的直线柔性系统的鲁棒最优保性能控制.实验结果表明:对于直线柔性系统,所设计的观测器型鲁棒最优保性能控制是有效的.

关键词：柔性结构系统、鲁棒控制、不确定性、观测器

所属期刊栏目：47

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目 61573230

在线出版日期：2019-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：102-106