基于卡尔曼滤波的V形焊缝跟踪偏差修正

摘要：

针对焊缝跟踪过程中存在多种噪声干扰、 严重影响焊缝位置信息准确提取的现状,以碳钢平板对接为焊接试验对象,借助脉冲涡流无损检测提取焊缝位置峰值和过零时间;在此基础上,进一步采用卡尔曼滤波的系统状态最优估计方法,对焊接中心偏离状态进行修正.焊接试验结果表明:Kalman滤波算法能够有效消除多种噪声干扰,优化脉冲涡流提取信息,提高焊缝跟踪的稳定性.理论分析和实验结果相一致,验证了所采用方法的可行性.

关键词：焊缝跟踪、偏差修正、卡尔曼滤波、脉冲涡流

所属期刊栏目：47

分类号：TG441.3(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：江苏省自然科学基金资助项目BK20170135;江苏省普通高校研究生实践创新计划资助项目20820111608

在线出版日期：2019-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-27