精密六自由度平面悬浮平台悬浮位置控制

摘要：

介绍了一种由三套悬浮线圈悬挂的精密六自由度平面磁悬浮平台.针对具有非线性和强耦合系统的平面磁悬浮平台的悬浮系统,提出了一种改进的二阶自抗扰控制器(ADRC).该控制器不仅能对内部干扰和外界干扰进行观测和补偿,而且克服了常规ADRC的非线性状态误差反馈中非线性函数的粗糙性.仿真和实验结果表明:采用改进的二阶自抗扰控制方案,平面悬浮级悬浮高度控制系统具有较好的鲁棒性、动静态性能.

关键词：磁悬浮、自抗扰、位置控制

所属期刊栏目：46

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60772005;吉林省教育厅JJKH20180342KJ,2012153;吉林省发展和改革委员会项目2019年

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：125-131