基于旋量运动学模型的飞行员操纵舒适性分析

摘要：

依据GJB4856-2003提供的中国男性直升机飞行员人体尺寸,建立飞行员的上肢6自由度运动学模型,通过旋量理论和指数积公式对飞行员操纵舒适性进行分析,求解出飞行员的可达空间和舒适操纵空间,利用其结果对飞机座舱的操纵杆进行优化布置.采用基于旋量理论的指数积运动学建模方法,只需建立基础坐标系和工具坐标系,使得运动模型更为简单,且具有更明确的物理和几何意义.该方法为飞行员驾驶工效的评估提供了一个新的思路,可用于驾驶室布局的优化设计.

关键词：运动学模型、旋量理论、指数积、操纵舒适性、优化布置

所属期刊栏目：46

分类号：TB1(工程基础科学)

资助基金：国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合基金资助项目U1333119;国防基础科研计划资助项目JCKY2013605B02;浙江省重大科技专项2016C02G2100540;浙江省教育厅科研项目Y201636110

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：27-35,79