基于ZigBee的移动机器人定位技术研究

摘要：

为了实现移动机器人的无线定位,应用ZigBee定位模块搭建了一个ZigBee定位系统.分析了参考节点数目变化和定位范围变化对定位系统精度的影响.实验表明:在相同的布局方案下,参考节点个数越多,定位精度越高,但在一定区域范围内,节点个数增大到一定数量时,对定位精度的提高有限;对于4 mx4 m的正方形定位区域,8个参考节点的定位精度在1.25 m左右.试验结果可为ZigBee在移动机器人定位中的应用提供参考.

关键词：移动机器人、无线定位、参考节点

所属期刊栏目：46

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2019-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：70-73,84