基于双驳船同步提升技术的液压升沉补偿试验平台设计

摘要：

以双驳船同步提升技术为研究对象,分析了该技术在海上打捞工程中的重要意义,同时提出了该技术存在的不足;为了提高同步提升的适应性及效率,提出了一种主动补偿策略;为了研究该策略的可行性,搭建了模拟沉船同步提升的液压升沉补偿试验平台,针对其中的六自由度升沉补偿试验台的设计,对其进行了力学分析,得到了沉船负载的加载力与六自由度平台的6个液压缸的驱动力之间的关系,为负载的选取与液压缸额定载荷的设计提供理论依据.利用ADAMS和MATLAB联合仿真,验证了试验台运动的可模拟性和主动补偿策略的可行性,为进一步研究沉船同步提升过程中升沉补偿控制策略提供了数据支持和理论依据.

关键词：同步提升、升沉补偿、动力学分析、联合仿真

所属期刊栏目：46

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金资助项目51475064, 51405054;交通运输部科技项目14CNIC03-8115;国家科技支撑计划2014BAB12B00;辽宁省高等学校优秀人才支持计划LJQ2015012;中央高校基本科研业务费

在线出版日期：2018-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：95-100,158