发展中的外骨骼机器人及其关键技术

摘要：

外骨骼助力机器人是一种可穿戴的机械装置,应用人机工程学、 仿生学等相关知识将人的智力和机器人的体力完美地结合在了一起,拥有巨大的发展潜力.为了更好地了解外骨骼助力机器人的发展成果及现阶段存在的问题,现将其发展分为蒸汽时代、 电气时代、 信息时代三大部分进行介绍,并从机械结构技术、 驱动技术、 控制技术、 人机交互技术以及安全性技术等外骨骼助力机器人关键技术入手,找出现阶段面临的问题,并指明未来的发展方向.

关键词：外骨骼、关键技术、助力机器人、科技时代

所属期刊栏目：46

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：70-76,140