10.3969/j.issn.1001-3881.2018.21.014
2-RRU&RSR并联机构运动学传动性能分析
以2-RRU&RSR并联机构为研究对象,通过矢量方程法对机构进行位置逆解研究,得到相应的运动学方程.利用螺旋理论建立机构的雅可比矩阵,并通过对机构支链输出传动效率指数的定义对机构的运动学传动性能进行研究.
2-RRU&RSR并联机器人、运动分析、雅可比矩阵、传动性能
46
TH112
2018-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
65-69
10.3969/j.issn.1001-3881.2018.21.014
2-RRU&RSR并联机器人、运动分析、雅可比矩阵、传动性能
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TH112
2018-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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