机器人辅助机械加工单元控制系统设计

摘要：

介绍一种机器人辅助机械加工单元控制系统,阐述整个单元的布局及机器人过程控制、 气动控制原理、PLC控制原理及软件编程等模块的设计方法.选取S7-200作为系统控制器,主机单元为CPU226,采用GP4401WW作为触摸屏显示器.通过系统调试实现了机器人对数控机床的自动化上下料,降低了劳动强度,提高了生产效率.

关键词：机器人、控制系统、自动上下料

所属期刊栏目：46

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：空军修理科研项目 87-制-16-56

在线出版日期：2018-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-42