积分分离PID在同步伺服驱动器中的应用与研究

摘要：

传统PI算法动态响应能力较好,但是由于积分作用,存在超调量较大的问题,为此提出一种积分分离PID控制算法.该算法相对PI算法有效兼顾系统的响应与超调,将其应用到ARM CPLD全数字伺服驱动器中进行速度环响应测试.通过仿真与搭建实验平台测试,并与日本某公司生产的Σ?7伺服驱动器测试结果进行对比,验证该算法是合理、 可行的.

关键词：积分分离、速度环、伺服驱动器

所属期刊栏目：46

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：148-150