基于柔性打捞的波浪补偿系统设计与试验

摘要：

为提高高海况下救助打捞成功率与起吊过程安全性,介绍一种基于高海况柔性网具救助打捞系统的方法,提出一种以变幅油缸为执行机构的主被动复合波浪补偿方案,采用模糊自适应PID算法控制器,控制变幅油缸伸缩位移,抑制船舶横摇对伸缩吊臂的影响.根据相似准则对打捞系统进行模型设计并建立波浪补偿系统缩比模型试验,通过液压摇摆台模拟船舶横摇角度,测试变幅油缸的响应时间、 运动的平稳性及缩比模型的补偿精度,预测原型样机的波浪补偿效果.实验结果表明:模型试验系统运行稳定可靠,补偿效果良好,打捞吊机跟随模拟平台做-15°～+15°的正弦摇摆,吊臂的波浪补偿运动误差维持在±1°内.该方法原理和试验数据可为原型样机的设计提供参考.

关键词：高海况、柔性打捞、波浪补偿、相似准则、模型试验

所属期刊栏目：46

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：青岛海洋科学与技术国家实验室鳌山科技创新计划项目2016ASKJ10

在线出版日期：2019-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：32-35