人机交互式五轴机械手设计与制造

摘要：

仿照人的手臂设计小型五轴机械手,通过SolidWorks软件完成机械手的三维数字化设计,根据D-H方法建立机械手的姿态运动方程,从而建立数学模型.通过运动学反解得出机械手臂的位姿,完成零件加工,并制作实物,为正在研究的人机交互式的控制系统,时时追踪人手臂的动作,实现远程医疗服务提供理想的实验对象.

关键词：人机交互、五轴机械手、设计、制造

所属期刊栏目：46

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：四川省教育厅科研项目14GZD054;学院青年基金C122014001;大学生创新创业训练计划项目CX20150012

在线出版日期：2018-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-38,43