10.3969/j.issn.1001-3881.2018.17.007
含两个冗余驱动并联机床的灵巧度分析
以两个冗余驱动的并联机床为研究对象,建立机床的运动学模型,得到机床的雅克比矩阵,并对机床进行灵巧度分析.利用雅克比矩阵建立了3个影响机床灵巧度的指标,即可操控性、 条件数和最小奇异值,通过这3个灵巧度指标定义了综合灵巧度系数这个评价指标.最后采用MATLAB进行仿真分析,得到不同位置的灵巧度分布情况,为机床的优化和轨迹规划奠定了一定的理论基础.
并联机床、雅克比矩阵、综合灵巧度系数
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TH112
江苏省科技支撑计划-工业部分资助项目BE2011193
2018-10-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
30-35