基于MCD平台的数控车床上下料机械手机电一体化概念设计与控制仿真

摘要：

结合Teamcenter,在MCD平台上完成数控车床上下料机械手机电一体化概念设计与控制仿真,主要包括:需求分析、 机械设计、 自动化设计,并基于NX MCD平台,根据自动上下料机械手的的需求分析,完成功能的分解、 机构的设计和重用、 功能属性的定义,以及仿真序列的设定及PLC程序的生成,完成了自动上下料机械手的虚拟仿真的工作.实际应用体现了NX MCD平台具有多系统集成性高、 概念建模及模拟仿真、 可实现知识的重用等优势,打破了现有的机电一体化产品概念设计的模式,对企业设计方式的改革、 加快企业的研发速度、 增强部门之间的协同具有一定实际指导的意义.

关键词：机电一体化、MCD、系统集成、虚拟仿真

所属期刊栏目：46

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：99-104