坐标系在机器人自动打磨设备中的应用

摘要：

机器人打磨因改善工人作业环境且打磨质量高受到越来越多的关注,这对机器人的运动路径规划提出了较高的要求.正确认识和灵活运用坐标系能极大地方便编程和调试工作.以实际工程项目为例,介绍了机器人的坐标系统,针对性地分析了机器人打磨工艺流程,详细说明了各坐标系在不同铸件打磨阶段中的应用,实现了高效轨迹编程与刀具的磨损补偿.

关键词：RobotStudio、坐标系、自动打磨、磨损补偿

所属期刊栏目：46

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：80-83