上下料机器人视觉测量系统关键技术的研究

摘要：

根据上下料机器人对于视觉系统的要求,对双目视觉测量系统的数学模型进行分析,进而分析了双目测量系统的精度,根据该模型,通过实验进一步验证和分析两相机的角度和基线距,以控制测量的上下偏差值,来保证图像采集精度,为上下料机器人抓取提供准确的坐标数据.

关键词：双目视觉、上下料机器人、测量

所属期刊栏目：46

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省高校品牌专业建设工程资助项目PPZY2015B186;苏工院科技项目SGYK201606

在线出版日期：2018-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-70,75