玻璃搬运机械手电液伺服系统设计

摘要：

根据玻璃搬运工况特点,需要机械手快速、 稳定、 精确地靠近玻璃,并且机械手能够稳定地将玻璃夹起并放进集装箱内.采用电液伺服技术设计了玻璃搬运机械手的控制系统,绘制出液压系统原理图,给出主要元件的选型计算,分析其静态、 动态特性,确定动力元件的传递函数,并通过MATLAB软件画出系统的开环和闭环对数频率特性曲线,确定该控制系统响应速度快,稳定性好,符合设计要求.

关键词：玻璃搬运、机械手、电液伺服系统、MATLAB

所属期刊栏目：46

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-67