基于PLC控制器的气动机械手设计

摘要：

在工业生产中,机械手能够代替人手完成分拣、 搬运、 装卸等工作,不但减轻了工人的劳动强度,还提高了企业的自动化水平和生产效率.设计了基于PLC控制器的气动机械手,包括方案设计、 气动系统设计、 控制系统设计和程序设计,以PLC为控制核心,利用气压传动技术驱动机械手臂完成抓取和放置零件的动作,利用电机驱动机械手完成搬运的动作.通过样机的试制和系统的调试运行,表明气动机械手的设计方案是可行的,控制系统是稳定可靠的.

关键词：气动机械手、控制系统、气动系统.

所属期刊栏目：46

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：2018年度湖北省教育厅科学研究计划指导性项目B2018211

在线出版日期：2018-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：107-109