并联机器人在预制构件生产线中的应用研究

摘要：

针对现有预制混凝土构件(Precast Construct,以下简称PC)生产线中外墙板瓷砖铺贴效率较低的问题,首次采用并联机器人实现PC生产线中外墙板瓷砖自动铺贴工序.通过分析瓷砖自动铺贴工艺,提出了该工序自动化设备解决方案,通过机器人抓取瓷砖实验和瓷砖黏结试验,获取铺贴瓷砖的效率、 定位精度及黏结强度数据,论证了该方案的可行性.

关键词：并联机器人、预制构件生产线、预制外墙板、自动贴瓷砖

所属期刊栏目：46

分类号：TH16

在线出版日期：2018-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：104-106