螺旋铣孔末端执行器设计及其运动仿真分析

摘要：

设计了一种新型可用于机器人制孔系统的螺旋铣孔末端执行器,该末端执行器通过直线调偏方式调偏,并采用双螺母结构消隙,相较于双偏心结构简单直接.详细介绍了该末端执行器抱紧机构设计方案,采用楔形结构抱紧以增大作用面积、 提升抱紧效果.并通过对该末端执行器进行运动仿真分析,得出其在工作条件下影响刀尖轨迹包络直径的因素及排列顺序,对包络直径影响的因子按主次排列,其顺序依次是偏心距、 自转速度、 公转速度.

关键词：螺旋铣孔、末端执行器、径向调偏机构、抱紧机构、包络直径

所属期刊栏目：46

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省自然科学基金资助项目2014028019;辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助LR2015012

在线出版日期：2018-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：84-87