挖掘机动臂定位控制特性

摘要：

为适应移动机械的智能化作业和高质量作业的发展要求,提出了一种新型的挖掘机臂架位置控制策略.根据目标位置和操作速度,设计了预期的工作轨迹.利用所提出的策略,使动臂可以沿设计轨迹移动到目标位置,并保证定位精度.建立了控制策略的试验样机,并进行了相应的试验.实验结果表明:本研究工作对提高挖掘机臂架自动化作业效率和精度具有普遍意义.

关键词：定位控制、挖掘机动臂、流量匹配

所属期刊栏目：46

分类号：TH137

资助基金：the National Natural Science Foundation of ChinaU1510206;National Natural Science Foundation of China51575374

在线出版日期：2018-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：88-93