主动补偿平台单通道控制系统研究

摘要：

船舶在海上作业时,需要通过稳定平台对船舶的摇摆进行补偿.稳定平台工作过程中,需要采用控制算法对各个通道进行控制.由于液压缸和电液伺服阀等机械元件惯性的影响,采用常规PID算法时,系统响应具有滞后性,降低了稳定平台的补偿精度.为此,提出一种前馈PID控制算法,该算法既具有常规PID算法简单易操作的优点,又能解决系统响应的滞后性问题.以稳定平台单通道为研究对象,采用仿真与实验相结合的方式,证明前馈PID控制算法的有效性.

关键词：稳定平台、前馈PID、单通道、仿真

所属期刊栏目：46

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：194-198