基于发那科数控系统的四自由度自动上下料系统设计

摘要：

为提高生产效率实现无人自动化工厂,以运动控制开发系统、 数控系统、 加工中心机床主体和四自由度机械手自动送料机构为开发平台,通过运动控制开发系统对四自由度机械手的搬运路径规划设计,协同数控系统及加工中心机床主体构成一个柔性制造单元,使该平台具备自动上料、 自动装夹、 自动加工、 自动下料的功能,是传统制造业的转型升级的一个典型案例.

关键词：自动上下料、运动控制开发系统、搬运路径

所属期刊栏目：46

分类号：TH166

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-78