机器人重复精度测试系统期间核查方法的研究

摘要：

位置重复性是工业机器人的重要参数指标之一,机器人重复精度测试系统主要用于位置重复性的检测.选用激光跟踪仪作为对比仪器,核查机器人重复精度测试系统,依据标准GB/T 12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法,提出用于机器人重复精度测试系统的位置重复性的期间核查方法,确保机器人重复精度测试系统在使用期间能够保持设备校准状态,并获得最佳测量能力,以此保证并维持检测结果的可信度.

关键词：位置重复性、期间核查、工业机器人、重复精度、测试系统、激光跟踪仪

所属期刊栏目：46

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-69,74