基于RobotStudio的多机器人柔性制造生产线虚拟仿真设计

摘要：

以多机器人柔性制造生产线为研究对象,介绍了一种利用SolidWorks和RobotStudio对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案.构建了生产线的布局,为上下料机器人设计了专用夹具,依据生产线连续运行模式,创建了仿真运行I/O信号和动态Smart组件,实现了生产线的离线编程和仿真.仿真结果表明:实时改变机器人TCP速度等参数可动态输出机器人速度轨迹和生产节拍.该设计方案可以为多机器人自动化生产线在现代工业制造领域的推广和应用提供理论依据和试验平台.

关键词：SolidWorks、RobotStudio、多机器人、虚拟仿真

所属期刊栏目：46

分类号：TP165(自动化基础理论)

资助基金：广东省科技厅专项资金项目2015A020209010;广东省高等职业技术教育研究会项目GDGZ15Y032

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：54-57,81