绝缘子检测机器人系统设计

摘要：

为实现电力输电线路绝缘子零值自动检测,通过对超特高压线路绝缘子检测应用需求的分析,以超高压输电线路为背景设计开发了一种基于STM32的绝缘子检测机器人,可以完成超特高压横串和竖串绝缘子攀爬,重点介绍了绝缘子检测机器人系统设计、 机械结构设计、 现场试验.以STM32为数据处理核心实现了超高压输电线路绝缘子自动零值检测.

关键词：绝缘子检测、机器人、超高压、STM32

所属期刊栏目：46

分类号：TM755(输配电工程、电力网及电力系统)

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53