米线抓取机器人的研制

摘要：

以某米线厂的米线生产为研究背景,研制出一种具有双臂独立运动的抓取机器人.该机器人主要由执行机构、驱动系统、 控制系统和位置检测传感器组成.介绍了抓取机器人的总体设计方案及工作流程;详细介绍了抓取机构、 移动系统和PLC控制系统的结构设计及工作原理.该机器人能与原输送机协同工作,将待捆扎米线从传送带末端的支撑平台搬运至自动捆扎机进行捆扎.结果表明,研制的抓取机器人可减轻工人劳动强度,提高生产效率.

关键词：机器人、抓取、升降、横移、PLC

所属期刊栏目：46

分类号：TH16

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：38-40