自抬升越障导盲机器人设计

摘要：

设计并制作了一款自抬升越障的导盲机器人,此机器人可在平坦道路上快速安全行走,遇到障碍时能够语音提示,并越过路肩等较低障碍物.该机器人采用了新型的越障机构,动作平稳.介绍了越障机构的工作原理,对越障机构进行了建模,采用拉格朗日方程对其进行了动力分析,选择了合适的动力部件,经过实验验证,证明该机器人运动平稳,可以轻松完成越障功能.

关键词：越障机构、导盲机器人、拉格朗日方程、运动分析

所属期刊栏目：46

分类号：TH39(泵)

资助基金：江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室资助项目JSKLEDC201307;连云港市科技项目CG1608;江苏省先进材料功能调控技术重点实验室资助项目JKLFCTAM1705;淮海工学院自然科学基金项目Z2017007

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-37