电液伺服稳定平台建模与实验

摘要：

由于风浪的影响,海上作业的船舶会产生不规律的横摇、 纵摇和升沉运动,这严重影响船载设备的安全.因此,在船舶上建立一个稳定平台显得尤为重要[1].介绍了一种六自由度稳定平台的工作原理和实际用途,通过逆解算法得到每个液压缸的运动规律,最后通过实验平台对稳定平台及其反解算法进行验证.实验表明,稳定平台对船舶的横摇、 纵摇和升沉的稳定效果明显,具有广泛的工程应用前景.

关键词：稳定平台、工作原理、反解算法、伺服控制、仿真实验

所属期刊栏目：46

分类号：TH137.7

在线出版日期：2018-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：131-136,33